步進電機基礎與應用
來源:未知 作者:admin 發布時間:2010-11-17 09:51 點擊數:
步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置,與其匹配的驅動器共同組成一個可控的步進電機運動系統,具有良好的數據控制特性。在接受來自控制器(PLC、單片機等可編程處理器)的工作指令(開關脈沖信號)時,其驅動器依據工作指令向定子繞組有序勵磁,使定子內部建立一個實時響應的脈動的、非連貫性變化的磁場,并作用于周邊帶有很多小齒的轉子,使轉子產生旋轉運動,即施加 一個脈沖,馬達轉動一步。在理想的情況下,其轉子旋轉的速度、累計旋轉角度完全同步于控制器輸入的脈沖頻率及脈沖數,因而,只需在規定的時間內向步進電機運動系統提供有效的工作指令,轉子將會被準確地驅動到設定的角度位置,在未接受進一步工作指令到來之前,始終保持在該位置。
步進電機的雙向驅動、固有的剎車制動性能、可適當調整的輸出扭矩、功率控制、精確的位置度、高分辨率、良好的數字交互界面,且在采用開環控制即能達到良好的使用效果等是顯著優勢。而且與伺服系統比較,其單位輸出功率大、轉動慣量小、無漂流及起動峰涌現象、無位置累積誤差等良好優點,且是一種成本低廉的數字控制類電機。
正由于具備以上固有的優點,在眾多領域已奠定了其應用地位,并被廣泛應用于需要控制旋轉角度,速度,位置和同步性等領域,如辦公室自動化、安防、醫療設備,紡織品機器、舞臺燈光、販賣機與售票機,機械自動化等。